工業(yè)多關(guān)節(jié)機器人能模仿人手和臂的某些動作功用，有2軸工業(yè)機器人、3軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機器人、5軸工業(yè)機器人、6軸工業(yè)機器人等。按照機械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機器人有博立斯或康道的，進口配置，性能穩(wěn)定，在多個區(qū)域都有駐點的。

從應(yīng)用角度，系統(tǒng)地引見了工業(yè)機器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，別離多關(guān)節(jié)機器人，著重對機器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器中止了分析，從運動學和動力學角度解析了機器人軟件的編制原理，后別離作者多年從事機器人應(yīng)用方面的閱歷，闡明了工業(yè)機器人重要部件維修的基本方法和原理。

工業(yè)多關(guān)節(jié)機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早呈現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。它可替代人的繁重勞動以完成消費的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全，因而普遍應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

多關(guān)節(jié)機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物中止工作，隨著消費的需求，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的懇求。

多關(guān)節(jié)機器人硬臂式助力機械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法運用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必需選用硬臂式助力機械手?？梢酝瓿商嵘?00Kg的工件，半徑大可以抵達3000mm,提升高度大2500mm.